數控車床坐標系的原點稱為機床零點。機床零點是機床上的一個固定點，由生產廠家事先確定。機床零點M是機床坐標系的零點以及其他坐標系，如工件坐標系、編程坐標系和機床內的參考點（或基準點） 的出發點。數控車床的機床坐標系的原點O一般位于卡盤端面，或離卡爪端面一定距離處，或機床參考點。
一、機床參考點：是由機床制造廠家人為定義的點，機床參考點( R) 與機床零點( M) 之間的坐標位置關系是固定的并被存放在數控系統的相應機床數據中，一般是不允許改變的。僅在特殊情況下可通過變動機床參考點( R) 的限位開關位置來變動其位置； 但同時要須能準確測量出機床參考點( R) 相對機床零點( M) 的幾何尺寸距離并存入數控系統的相應機床數據中，才能保證原設計的機床坐標系統不被破壞�？刂葡到y啟動后，所有的軸都要回一次參考點，以便校正行程測量系統。多數機床都可以自動返回參考點，如因斷電使控制系統失去現有坐標值， 則可返回參考點，并重新獲得準確的位置值。
二、工件零點：由操作者或編程者在編制零件程序時, 以工件上某一固定點為零點建立的坐標系, 稱為工件坐標系(或編程坐標系) 。此工件坐標系的零點稱為工件零點(或編程零點) W。選擇工件零點的原則是：讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標值, 盡量直接用圖樣尺寸作為坐標值。測量系統能方便地檢查, 裝夾、調整、容易定向、定位。
數控車床工件零點在成品件輪廓右側邊緣或左側邊緣的主軸軸線上。銑床工件零點選工件的一個外角，工件零點選定后(往往是相對于參考點的距離)，在起動機床時輸入到數控裝置中去。